根据新加坡的医疗器械法规，医疗器械注册证书的有效期通常为5年。这意味着骨科机器人产品的注册证书有效期通常为5年。

在注册证书有效期内，产品需要符合相关的法规和标准要求，并按照规定进行定期的审核和更新。如果产品在注册证书有效期内进行了重大变更，可能需要重新申请注册。

此外，如果产品在注册证书有效期内出现了严重安全问题或不良事件，生产商需要向新加坡卫生科学局（HSA）报告，并采取必要的措施确保产品的安全性。

总之，了解并遵守新加坡的医疗器械法规对于确保骨科机器人产品的合法销售和使用非常重要。生产商需要确保其产品始终符合相关法规和标准要求，并保持与HSA的沟通，以确保产品的合规性和安全性。