在骨科机器人申请巴西注册过程中，以下时间节点需要重点关注：

预注册号申请时间：在正式提交注册申请之前，需要申请预注册号。这一步骤是为了确保产品符合巴西的法规要求，并作为注册流程的起始点。

注册申请提交时间：获得预注册号后，应尽快提交完整的注册申请。这包括填写所有必要的申请表格，并附上所有必要的技术文件和资料。

审批时间：提交注册申请后，需要等待监管机构的审批。这一阶段可能需要一段时间，具体时间会因产品类型和巴西的法规要求而有所不同。

证书颁发时间：一旦注册申请获得批准，将获得医疗器械注册证书。这一时间点标志着产品符合巴西的法规要求，可以合法地在巴西市场上销售。