在巴西申请ISO9001质量管理体系认证，可以按照以下步骤进行：

了解认证要求：ISO9001是国际通用的质量管理体系标准，用于确保组织能够提供满足客户要求的产品和服务。了解ISO9001认证的具体要求，包括质量管理体系的建立、实施和持续改进等方面的要求。

建立质量管理体系：根据ISO9001标准的要求，建立和完善骨科机器人产品的质量管理体系。确保产品从研发、生产、检验到销售的整个过程中都符合相关法规和标准的要求。

培训员工：对员工进行ISO9001质量管理体系的培训，确保他们了解并能够执行质量管理体系的要求。这包括质量管理理念、质量目标、质量控制、质量改进等方面的培训。

申请认证：选择一家在巴西获得认可的ISO9001认证机构，提交申请并按照其要求准备相关资料。通常需要提供质量手册、程序文件、操作规程等文件，以及近期的产品质量检测报告、客户反馈等证据。

现场审核：认证机构会对申请组织进行现场审核，检查质量管理体系的实际运行情况，核实所提供资料的真实性。审核过程中可能会对生产现场、检验设备、记录文件等进行检查，并与员工进行访谈。

认证决定：认证机构根据现场审核情况和其他资料的综合评估，作出是否给予认证的决定。如果满足认证要求，将颁发ISO9001认证证书，并给予一定期限的认证有效期。

持续监督：认证机构会在认证有效期内进行定期监督审核，以确保组织持续符合ISO9001质量管理体系的要求。同时，组织也需要定期进行内部审核和管理评审，以确保质量管理体系的有效性和适应性。