骨科机器人产品在日本研发的挑战主要来自以下几个方面：

技术难度：骨科机器人技术涉及到多个领域的知识，如机械设计、控制系统设计、导航算法开发、人机交互设计等。这些领域的技术难度都比较高，需要研发团队具备深厚的技术积累和创新能力。

安全性和有效性要求：日本对医疗器械的安全性和有效性要求非常严格，需要研发团队在产品的整个生命周期内充分考虑安全性和有效性问题。这包括对产品进行充分的测试和验证，确保产品的性能和安全性符合相关法规和标准的要求。

市场竞争：骨科机器人市场竞争激烈，已经有许多国内外竞争对手在市场上推出了类似的产品。因此，研发团队需要充分了解市场需求和竞争态势，制定合理的市场策略和销售计划，以提高产品的市场竞争力。

法规和标准要求：日本对医疗器械的法规和标准要求非常严格，需要研发团队充分了解相关法规和标准的要求，并确保产品符合这些要求。同时，还需要及时关注法规和标准的更新动态，以便及时调整产品研发和上市计划。

研发成本：骨科机器人研发需要大量的资金和技术支持，需要研发团队具备足够的资金实力和技术积累。同时，还需要积极寻求政府、企业和社会各界的支持和资助，以缓解研发成本的压力。