骨科机器人产品在日本研发的流程可以按照以下步骤制定：

市场需求分析：首先，对日本市场进行深入的研究，了解骨科机器人的需求、目标用户、竞争对手等信息。这有助于确定产品的定位和竞争优势。

技术可行性评估：评估技术实现的难度和成本，确保在研发过程中能够达到预定的目标。考虑所涉及的技术是否成熟、是否存在技术壁垒等问题。

产品概念设计：基于市场需求和技术可行性评估，设计出产品的基本概念和框架，包括功能、外观、性能等方面的要求。

初步设计：进行初步的结构设计、控制系统设计、软件框架设计等，为后续的详细设计打下基础。

原型制造与测试：根据初步设计结果，制造骨科机器人的原型。对原型进行各种测试和验证，包括机械性能测试、电气性能测试、软件功能测试等，确保满足预期的功能和性能要求。

改进与优化：根据测试结果，对设计进行必要的调整和改进，进一步提高产品的性能和质量。

临床试验与评估：在完成原型制造与测试后，进行临床试验，收集医生和患者的反馈意见。根据试验结果，对产品进行优化和改进。

注册与上市：向日本相关监管机构申请注册证，提交产品的技术文档、质量管理体系文件等资料。获得注册证后，正式在日本市场上市销售。

持续改进与升级：在产品上市后，关注用户反馈和市场动态，不断改进和升级产品。同时，也需要关注相关法规和标准的更新，确保产品始终符合要求。

在整个研发流程中，还需要注意以下几点：

加强与日本当地企业和机构的合作与交流，了解当地的法规和文化，提高产品的适应性和竞争力。

注重知识产权的保护，申请相关的专利和商标，保护企业的核心技术和品牌形象。

建立完善的质量管理体系，确保产品的质量和安全性符合日本的相关法规和标准要求。

制定合理的市场推广和销售策略，提高产品的度和市场份额。

考虑与当地的医疗机构和专家建立合作关系，提供技术支持和服务，推动产品的应用和发展。