在台湾研发人工关节的时间周期是一个复杂且多变的过程，它受到多种因素的影响，因此很难给出一个确切的时间范围。以下是一些可能影响研发时间周期的关键因素：

技术复杂性：人工关节的研发涉及复杂的生物医学工程技术和材料科学。技术难题的解决和创新可能需要大量的研究和开发时间。

法规要求：台湾对医疗器械的注册和上市有严格的法规要求。研发过程中，必须确保产品符合相关的法规标准，这可能需要进行多次测试和验证，从而延长研发周期。

资金和资源：研发人工关节需要大量的资金投入和的研发团队。资金和资源的充足程度直接影响研发进度和速度。

临床试验：人工关节作为高风险医疗器械，需要进行严格的临床试验以验证其安全性和有效性。临床试验的周期和结果可能直接影响产品的研发进度。

因此，无法给出一个具体的时间周期来回答在台湾研发人工关节需要多久。每个研发项目都有其独特的情况和挑战，因此时间周期会有所不同。如果您对某个具体的研发项目感兴趣，建议您直接联系相关的研究机构或公司，以获取更详细和准确的信息。

同时，随着科技的不断进步和法规的不断完善，未来在台湾研发人工关节的时间周期可能会有所缩短。因此，持续关注行业动态和技术发展也是非常重要的。