国内研发进口牙种植机的时间周期是一个相对较长且复杂的过程，涉及多个阶段和环节。由于种植体属于口腔医疗器械里的三类医疗器械，其研发周期通常较长，一般在5-8年之间。这个时间周期包括了从市场调研、需求分析、技术评估与选型、设计与开发、测试与验证、认证与注册，到批量生产与市场推广的全过程。

具体来说，以下几个阶段是影响时间周期的关键因素：

市场调研与需求分析：这一阶段需要对国内外市场进行深入研究，了解消费者需求、竞争态势及未来发展趋势。时间周期可能因研究深度和广度而异，但通常不会太短。

技术评估与选型：对进口牙种植机的核心技术进行评估，并选择合适的技术路线和关键零部件供应商。这一过程可能需要与多家供应商进行沟通和谈判，以获取较佳的技术方案和费用优势。

设计与开发：从概念设计到详细设计，再到原型制作和初步测试，这一阶段是研发周期中较耗时的部分。设计过程中需要不断迭代和优化，以产品的性能和安全性。

测试与验证：对产品进行全面的性能测试、安全评估和临床试验，以其符合相关法规和标准的要求。这一过程可能需要耗费较长时间，并可能因产品性能不达标而需要多次重复测试。

认证与注册：提交产品技术资料和质量管理体系文件给相关认证进行审评，并接受国家药品监督管理局或其授权的审评的注册审批。这一过程需要严格遵守法规和标准的要求，并可能需要与审评进行多次沟通和补充资料。

批量生产与市场推广：在获得注册证书后，组织批量生产并制定市场推广计划。这一过程需要产品质量的稳定性和生产效率的提高，同时还需要进行有效的品牌宣传和销售渠道建设。

综上所述，国内研发进口牙种植机的时间周期一般在5-8年之间，但具体时间可能因项目具体情况而有所不同。此外，由于医疗器械研发涉及到多个学科领域的交叉和协作，以及严格的法规和标准要求，因此整个研发过程需要高度的性和严谨性。