国内口腔种植机器人申请注册时，确实需要进行产品样品测试。这一要求主要基于以下几个方面的考虑：

进口口腔种植机器人（若适用）在其生产国或注册国可能已经通过了检测，但国外的检测标准不一定与国内检测标准相同。这种差异可能体现在标准实施的年份、标准号以及具体的技术要求等方面。因此，在中国境内进行产品样品测试，可以产品符合中国的标准和要求。

国外检测的设备、人员、环境等条件与国内检测存在差异，这种差异可能影响检测结果的准确性和可靠性。在中国境内进行产品样品测试，可以检测过程符合中国的实际情况，提高检测结果的准确性和可靠性。

口腔种植机器人在装卸、运输及清关过程中可能存在损坏等诸多影响因素。这些潜在的风险可能导致产品在进入中国境内后，其性能和质量与在境外检测时存在差异。在中国境内进行产品样品测试，可以及时发现并解决这些问题，产品的质量和安全性。

根据《医疗器械监督管理条例》和《医疗器械注册管理办法》的相关规定，第二类、第三类医疗器械产品注册申请资料中的产品检验报告应当是医疗器械检验出具的检验报告。这意味着口腔种植机器人在申请国内注册时，必须提供由中国境内有检验资质的医疗器械检验出具的合格检验报告。

口腔种植机器人申请注册时的产品样品测试通常包括但不限于以下几个方面：

性能测试：评估机器人在各种使用条件下的性能表现，如精度、速度、稳定性等。

安全测试：机器人在使用过程中不会对患者和医护人员造成任何伤害。

电磁兼容性测试：评估机器人在电磁环境中的表现，其不会对其他设备造成干扰。

生物相容性测试：评估机器人及其配件所使用的材料是否具有生物相容性，是否会对人体产生负 面的生物反应。

综上所述，国内口腔种植机器人申请注册时需要进行产品样品测试，以产品符合中国的检测标准和要求，保障产品的质量和安全性。