国内口腔种植机器人审批的费用结构相对复杂，主要包括以下几个方面：

企业在提交注册申请时需要缴纳的申请费用，用于补偿行政审批过程中产生的成本。这一费用因地区和时间的不同而有所差异，申请人应根据当地的较新政策和标准来确定具体的申请费用，并提前做好相应的财务准备。

产品在经过技术评审后，需要缴纳的技术评审费用，用于补偿评审过程中的成本。技术评审是审批过程中的重要环节，其费用通常根据产品的复杂性和评审所需的工作量来确定。

企业在接受现场检查时需要缴纳的现场检查费用，用于补偿检查过程中的成本。现场检查是产品符合相关法规和标准的重要手段，其费用也会因检查的内容和范围而有所不同。

在申请过程中，还可能产生一些其他附加费用，如公证费、翻译费等。这些费用通常根据具体情况而定，申请人需要根据实际情况进行预算和准备。

医疗器械产品注册收费通常按注册单元计收。注册单元是指《医疗器械注册与备案管理办法》、《体外诊断试剂注册与备案管理办法》等法规中确定的产品注册单元。不同注册单元的费用也会有所不同。

需要注意的是，不同地区和不同时间段的审批费用可能会有所不同。此外，随着政策的调整和变化，审批费用也可能会相应调整。因此，申请人在准备费用时，应密切关注相关政策和标准的变化。

综上所述，国内口腔种植机器人审批的费用结构包括申请费用、技术评审费用、现场检查费用、其他附加费用以及注册单元费用等。申请人需要根据实际情况进行预算和准备，并密切关注相关政策和标准的变化。