骨科机器人申请新加坡HSA注册需要提交以下资料：

注册申请表：填写完整的注册申请表，包括产品基本信息、生产厂家信息、临床数据等。

证明文件：提供产品符合相关标准和法规的证明文件，如技术规格、性能评估报告、临床试验报告等。

质量管理体系文件：提供公司的质量管理体系文件，包括质量手册、SOP（标准操作程序）等，以证明产品符合医疗器械生产质量管理规范。

制造和质量控制信息：提供产品的制造和质量控制信息，包括生产流程、关键工艺参数、质量控制方法等。

包装和标签设计：提供产品的包装和标签设计，包括产品名称、型号、规格、生产日期、有效期等信息。

其他相关文件：根据新加坡HSA的要求，可能还需要提供其他相关文件，如产品使用说明书、维护和保养指南等。