骨科机器人申请新加坡HSA注册的步骤如下：

准备文件和信息：在开始注册之前，需要准备必要的文件和信息，包括产品规格、性能数据、制造和质量控制信息、临床数据（如果适用）、使用说明书、清洁和维护指南等。

确认符合HSA要求：确保骨科机器人符合HSA对医疗器械的安全性和性能要求。可能需要进行额外的测试和评估，以确保产品合规。

提交HSA注册申请：通常需要在HSA指定的表格中提供详细信息，确保填写申请表格时提供准确和完整的信息。

支付注册费用：根据HSA的费用结构，支付相关的注册费用。费用可能因产品类型和复杂性而异。

临床数据评估：如果骨科机器人需要临床评估或临床试验数据，HSA将评估这些数据以验证产品的安全性和有效性。

审核和检查：HSA可能会进行审核和检查，以验证产品的制造过程、质量控制和合规性。他们可能会与制造厂家联系。

注册证书颁发：如果HSA批准注册申请，将颁发HSA注册证书，表明骨科机器人在新加坡合法销售