截至我的知识截止日期（2022年1月），我无法提供新加坡对骨科机器人产品在各个临床试验分类的具体要求的详细信息。临床试验的监管和分类通常由各国的卫生机构或药品监管机构管理，而这些规定可能会在不同国家之间有所不同。

新加坡的临床试验可能受到新加坡卫生部和卫生科学局（Health Sciences Authority，HSA）的监管。要获取关于新加坡对骨科机器人产品临床试验分类的新要求，建议您：

查阅新加坡卫生部和HSA的guanfangwangzhan： 这些机构可能会提供有关临床试验规定和分类的详细信息。

联系新加坡卫生部或HSA： 如果您有具体的问题或需要更详细的信息，可以直接联系这些机构，他们可能会提供指导并回答您的疑问。

参考相关法规和指南： 阅读新加坡的法规和指南文件，这些文件可能包含有关临床试验分类和监管的详细信息。