截至我的知识截止日期（2022年1月），我无法提供关于新加坡对骨科机器人产品生物医学测试具体要求的详细信息。然而，一般而言，生物医学测试通常是骨科机器人产品开发和市场准入过程中的一个重要环节，用于评估其安全性、有效性以及符合相关标准和法规的程度。

生物医学测试可能包括但不限于：

生物相容性测试： 包括细胞毒性测试、皮肤刺激性和过敏原性测试，以确保产品与生物体的相容性。

生物材料测试： 针对骨科机器人产品的构成材料进行测试，确保它们符合相关的生物医学和生物材料标准。

机械性能测试： 评估产品的机械性能，包括耐久性、强度、刚度等。

生物医学图像学测试： 如果骨科机器人产品涉及图像导航或成像技术，可能需要进行相关的生物医学图像学测试，以确保其准确性和可靠性。

临床试验： 通过进行临床试验来评估骨科机器人产品在实际患者中的表现和效果。

具体的要求可能会受到新加坡卫生科学局（Health Sciences Authority，HSA）的监管，以及的影响。制造商通常需要提交详细的测试计划和测试结果，以证明其产品的安全性和有效性。