进行骨科机器人产品在巴西的临床试验时，需要遵循一系列研究程序，确保试验的科学性、伦理性和法规合规性。以下是一般的研究程序步骤：

试验计划制定： 制定详细的试验计划，明确试验的目标、研究问题、假设、设计和执行计划。

伦理审查： 提交试验计划和相关文件进行伦理审查，确保试验符合伦理标准，受试者的权益得到保护。

ANVISA批准： 提交试验计划和相关文件进行国家卫生监管局（ANVISA）的批准，确保试验符合法规和法规要求。

受试者招募： 开始受试者的招募，确保受试者符合入选标准，并向他们提供详细的试验信息。

受试者评估和入组： 对符合入选标准的受试者进行详细的评估，并在得到其同意后将其纳入试验。

随机化和分组： 如果试验设计需要，进行随机化并将受试者分配到不同的治疗组。

试验执行： 根据试验计划执行试验，包括骨科机器人产品的使用、随访、数据收集等步骤。

数据管理： 实施严格的数据管理流程，包括数据收集、验证、清理和存储，以确保数据的准确性和完整性。

安全性监测： 实施安全性监测计划，监测试验期间发生的不良事件，并按照法规要求及时报告给伦理委员会和ANVISA。

试验监控和审核： 进行定期的试验监控，确保试验的执行符合计划，接受内部和外部审计，以评估试验的合规性。

中期分析： 进行中期数据分析，评估试验进展和初步结果，可能需要调整试验计划或采取其他措施。

试验结束： 完成试验后，整理和分析终的试验数据，准备试验报告。

报告和发布： 准备试验结果的详细报告，提交给ANVISA进行审查，同时考虑在科学文献中发布试验结果。

产品上市： 如果试验结果积极，提交产品上市申请，等待ANVISA的批准。