骨科机器人产品申请美国注册需要准备多个证明文件和质量计划，以确保产品的质量、安全性和符合性。以下是一般情况下需要准备的文件和计划：

技术文件：

产品规格和描述：清楚地描述产品的名称、型号、功能、适应症、用途、材料成分、尺寸、重量、操作方法等。

设计文件：包括设计图纸、原理图、工程图等，用于说明产品的设计和构造。

性能测试结果：包括力学测试、材料特性测试、耐久性测试、精度测试等，用于证明产品符合相关的技术标准和规范。

临床试验数据（如适用）：用于证明产品的安全性和有效性，需要符合FDA的临床试验规范。

其他相关文件：根据产品的特性和需要，可能还需要提供其他技术文件，如市场调查报告、竞品分析报告等。

质量计划：

质量管理体系文件：包括质量手册、SOP（标准操作程序）、质量审核报告等，用于证明制造商有有效的质量管理体系来保证产品的质量和符合性。

风险分析和管理文件：包括产品的风险分析报告、风险管理计划等，用于证明制造商已经对产品的风险进行了全面评估，并采取了适当的控制措施。

其他证明文件：

生物相容性测试报告：用于证明产品与人体组织的相容性，包括细胞培养试验、皮肤刺激性试验、过敏原性试验等。

内毒素测试报告：用于证明产品是否具有内毒素。

其他相关证明文件：根据产品的特性和需要，可能还需要提供其他相关证明文件，如生产工艺文件、材料证明文件等。