骨科机器人在美国研发的成本分布因项目的具体情况而异，但一般来说，成本可以分为以下几个主要方面：

研发人员工资和福利： 包括工程师、科学家、临床专家等的工资和福利成本。这是研发项目大的成本之一。

设备和技术开发： 包括购买或租赁研发设备、技术开发和验证等方面的成本。

临床试验： 如果需要进行临床试验以支持注册申请，那么临床试验的成本也会占据相当大的一部分。

法规遵从和注册费用： 包括符合FDA法规要求的成本，以及注册申请和审批过程中的费用。

质量管理体系建立和维护： 包括建立和维护质量管理体系的成本，以确保产品符合质量要求。

知识产权保护： 包括专利申请、版权保护等方面的成本。

市场研究和营销： 包括市场调研、产品推广和营销等方面的成本。

其他支出： 包括办公场地租金、行政费用、旅行费用等其他支出。