在美国，针对上市的骨科机器人产品，主要的监管机构是美国食品药品监督管理局（FDA）。FDA负责监管医疗器械的市场准入、监督和监管，以确保医疗器械的安全性、有效性和合规性。以下是FDA对上市骨科机器人产品进行监察的主要方式和措施：

市场准入： 所有新的骨科机器人产品在进入市场之前，都需要经过FDA的市场准入审批。制造商需要提交详细的申请资料，包括产品的设计、性能、临床试验数据等，以证明产品的安全性和有效性。

审查和评估： FDA对提交的市场准入申请进行审查和评估，确保产品符合FDA的技术和法规要求。这包括对产品设计、制造工艺、材料选择、临床试验结果等方面的审查。

监督和检查： 一旦骨科机器人产品上市，FDA会继续对产品进行监督和检查，以确保产品的质量和安全性。这包括定期的现场检查、产品抽样检验、市场监测等。

不良事件报告和安全警示： 制造商和医疗机构有责任向FDA报告与骨科机器人产品相关的不良事件和安全问题。FDA会收集和分析这些报告，采取必要的措施保障公众健康和安全。

召回和警告： 如果FDA发现骨科机器人产品存在安全问题或合规性问题，可能会发出召回通知或警告通知，要求制造商采取相应的措施解决问题，保护公众安全。

监管指南和标准： FDA会发布监管指南和标准，指导制造商如何符合FDA的监管要求，确保产品的合规性和安全性。