在美国，对骨科机器人产品进行市场准入审批需要支付一定的费用。费用结构通常取决于申请的类型和路径。以下是一般情况下的费用结构：

510(k) 申请费用： 对于通过510(k)途径获得市场准入的产品，FDA收取申请费用。目前（截至2022年），510(k)的申请费用约为14,180美元。

PMA（预市场批准）申请费用： 对于需要通过PMA途径获得市场准入的产品，FDA收取更高的申请费用，以反映审查和评估的成本。PMA的申请费用目前（截至2022年）约为$363,050美元。

年度注册费用： 审批通过后，制造商需要支付医疗器械的年度注册费用。这些费用根据产品的分类和规模而有所不同，通常在几百到几千美元之间。

需要注意的是，以上费用只是申请和注册费用，并不包括其他可能产生的费用，如临床试验费用、技术咨询费用等。此外，FDA可能会根据特定情况收取额外费用，如加急审批费用等。

费用结构可能会根据FDA的政策和规定发生变化，因此申请者应在申请之前查阅新的FDA费用表和相关指南，以确保了解准确的费用信息。