在越南，对骨科机器人产品进行审批可能涉及以下费用结构：

注册费用：生产企业需要向越南药品与医疗器械管理局（DMEC）支付一定的注册费用，用于申请产品注册。注册费用的具体金额可能会根据产品类型、复杂程度和审批流程的不同而有所变化。

技术评估费用：针对骨科机器人产品的技术评估可能会产生额外的费用，包括技术评估的文件审查、产品性能测试、安全评价等方面的费用。

临床试验费用：如果产品需要进行临床试验，生产企业需要承担相应的临床试验费用，包括试验设计、试验执行、试验报告等方面的费用。

质量管理体系认证费用：生产企业需要建立符合GMP标准的质量管理体系，可能需要支付质量管理体系认证的费用。

其他审批相关费用：申请审批过程中可能会涉及其他各种费用，例如文件翻译费用、顾问咨询费用等。

年度维护费用：一旦产品获得注册批准，生产企业可能需要向相关部门支付年度维护费用，以保持产品的注册状态。