申请人工关节在台湾注册涉及的费用包括以下几个方面：

申请费（Application Fee）： 提交注册申请时需要支付的基本费用。这个费用可能因申请的产品类别、注册类型和申请人的身份而有所不同。

审查费（Review Fee）： TFDA对注册申请进行审查和评估时收取的费用。这个费用通常根据审查的工作量和时间而定。

年度更新费（Annual Renewal Fee）： 在获得注册批准后，持有注册证书的申请人需要定期向TFDA支付更新费用，以维持注册证书的有效性。这个费用通常按照一年为周期计算。

变更申请费（Variation Application Fee）： 如果申请人需要对已注册的产品进行任何变更或更新，如产品规格、材料、标签等，可能需要支付额外的变更申请费用。

其他费用（Other Fees）： 根据具体情况，可能还会有其他费用需要支付，如文件复印费、快递费等。