在巴西，保护骨科机器人产品临床试验志愿者的权益至关重要，应该遵循以下几个原则：

知情同意：确保志愿者充分了解试验的目的、风险、预期结果以及他们的权益和责任。提供清晰、准确和易于理解的信息，并允许志愿者自由决定是否参与。知情同意过程应由研究人员或医生以中立和无偏见的方式进行，避免任何形式的强制或不当影响。

隐私保护：确保志愿者的个人信息和隐私得到严格保护。采取适当的措施来保护数据的安全性和机密性，避免未经授权的泄露或使用。对涉及敏感信息的处理应遵守巴西的隐私法规。

医疗照顾与救助：确保志愿者在试验过程中得到充分的医疗照顾和救助。研究人员和医生应具备足够的资质和经验，以提供高质量的医疗服务和护理。在试验过程中，及时处理和治疗任何不良事件或并发症，确保志愿者的身体健康和安全。

公平对待：确保志愿者在试验中受到公平和尊重的对待。研究人员应遵循伦理原则，避免任何形式的歧视、剥削或虐待。志愿者应被视为合作伙伴，其意见和建议应得到重视和尊重。

经济补偿与利益分享：根据巴西的相关法规，给予志愿者适当的经济补偿和其他利益分享。经济补偿应与试验的风险和负担相称，并不得对志愿者的经济状况造成不良影响。同时，确保志愿者有权分享试验成果的利益，例如新技术的推广和应用。

投诉与纠纷解决机制：建立完善的投诉与纠纷解决机制，以确保志愿者在试验过程中遇到问题或不满时能够寻求帮助和支持。设立专门的投诉渠道，对投诉进行及时、公正和透明的处理，维护志愿者的权益。

持续关注与改进：在整个试验过程中，持续关注志愿者的反馈和意见，及时调整和完善试验方案和管理措施。志愿者是宝贵的资源，他们的意见和建议有助于提高试验的质量和可靠性，并进一步保护其权益。