是的，通常在办理日本PMDA注册时，需要指定一位在日本的当地代理人。这位代理人的作用是在日本境内代表制造商与PMDA进行沟通，并履行与注册、监管和通信相关的义务。当地代理人通常是在日本设有注册地址和法人身份的实体，具有与PMDA进行有效沟通的能力。

以下是一些有关当地代理人的主要要点：

注册地址： 当地代理人需要在日本有注册地址，以便作为与PMDA通信的主要联系点。

法人身份： 代理人需要在日本是合法注册的法人实体，能够履行相关义务。

文件提交： 所有与注册、申请、变更和更新相关的文件都需要通过代理人提交给PMDA。代理人也负责与PMDA保持联系，解答相关问题，处理通信。

技术沟通： 代理人可能需要与PMDA就技术、质量管理和其他方面的问题进行沟通。

通过指定当地代理人，制造商可以确保他们在与PMDA的交流和遵从要求方面有一个合适的合作伙伴。这也是确保产品注册和监管过程中信息流畅、及时的一个重要步骤