早期临床试验：通常在产品研发的早期阶段进行，目的是评估产品的安全性和初步的有效性。参与试验的患者数量较少。

中期临床试验：在产品研发的中期进行，试验规模相对较大，目的是进一步验证产品的有效性和安全性。

晚期临床试验：在产品研发的后期进行，试验规模较大，目的是全面评估产品的疗效、安全性以及与现有治疗方法的比较研究。

探索性试验：旨在初步了解产品的疗效和安全性，通常在产品研发的早期阶段进行。

确证性试验：旨在验证产品的疗效和安全性，通常在产品研发的中后期进行。

单臂试验：只有试验组，没有对照组。用于初步评估产品的疗效和安全性。

随机对照试验：试验组和对照组随机分配，是评估产品疗效和安全性的金标准。

局部试验：针对某一特定部位或组织的试验。

全面试验：涉及多个部位或组织的试验，通常更全面地评估产品的疗效和安全性。

单臂试验：只有使用骨科机器人产品的试验组。

自身对照试验：患者使用产品前后的自身比较。

平行对照试验：同时比较使用和不使用骨科机器人产品的两组患者。

开放标签试验：所有参与者都知道自己使用的是骨科机器人产品。

双盲试验：医生和参与者都不知道哪些参与者使用了产品，以减少主观偏见。

前瞻性试验：数据收集和分析是预先计划和设计的。

回顾性试验：基于已有的数据进行的分析，如病例报告、病例系列等。