俄罗斯对骨科机器人产品临床试验的分期和分类方式与其他国家类似，一般可分为以下几类：
按试验阶段划分：
早期临床试验：通常在产品研发的早期阶段进行，目的是评估产品的安全性和初步的有效性。参与试验的患者数量较少。
中期临床试验：在产品研发的中期进行，试验规模相对较大，目的是进一步验证产品的有效性和安全性。
晚期临床试验：在产品研发的后期进行，试验规模较大，目的是全面评估产品的疗效、安全性以及与现有治疗方法的比较研究。
按试验目的划分：
探索性试验：旨在初步了解产品的疗效和安全性，通常在产品研发的早期阶段进行。
确证性试验：旨在验证产品的疗效和安全性，通常在产品研发的中后期进行。
按试验设计划分：
单臂试验：只有试验组，没有对照组。用于初步评估产品的疗效和安全性。
随机对照试验：试验组和对照组随机分配，是评估产品疗效和安全性的金标准。
按试验范围划分：
局部试验：针对某一特定部位或组织的试验。
全面试验：涉及多个部位或组织的试验，通常更全面地评估产品的疗效和安全性。
按试验方法划分：
单臂试验：只有使用骨科机器人产品的试验组。
自身对照试验：患者使用产品前后的自身比较。
平行对照试验：同时比较使用和不使用骨科机器人产品的两组患者。
按数据收集方式划分：
开放标签试验：所有参与者都知道自己使用的是骨科机器人产品。
双盲试验：医生和参与者都不知道哪些参与者使用了产品，以减少主观偏见。
按数据收集目的划分：
前瞻性试验：数据收集和分析是预先计划和设计的。
回顾性试验：基于已有的数据进行的分析，如病例报告、病例系列等。
