骨科机器人申请新加坡注册需要准备以下证明文件和质量控制计划：

证明文件：

1. 制造商和供应商信息：提供制造商的名称、地址、咨询信息以及供应商信息（如不同）。

2. 技术文件：包括产品设计和制造过程的详细描述、性能和功能测试结果和数据、生物相容性测试报告、电磁兼容性测试报告（如适用）、安全性和有效性数据，如临床试验结果（如适用）。

3. 质量管理体系文件：包括质量管理手册、标准操作程序、内部审核和评估报告、供应商审核报告。

4. 产品标签、包装和说明书：包括产品标签设计，如名称、型号、制造商信息等；使用说明书，包括产品操作、维护和安全信息；包装设计和材料信息。

5. 注册申请表：根据新加坡卫生科学局提供的表格，填写完整的注册申请表。

6. 其他法律文件：如公司注册证书、法定代表人身份证明等。

质量控制计划：

1. 明确质量控制的标准和流程，确保产品质量符合相关法规和标准。

2. 建立完善的质量管理体系，包括质量手册、程序文件、操作规程、记录表格等，涵盖从原材料采购、生产加工、检验验收、销售发货等全过程。

3. 进行定期的质量检查和评估，确保产品质量持续符合要求。

4. 对不合格品、退货和召回等进行管理，采取纠正和预防措施。

5. 与监管机构保持沟通，及时了解新的法规要求和标准，确保质量管理体系的有效性和合规性。