骨科机器人申请韩国注册的详细计划如下：

1. 确定目标与要求：明确申请的目标，了解韩国对骨科机器人的相关法规和要求，包括产品安全性、性能、标签和使用说明等方面的要求。

2. 技术文档准备：准备详尽的技术文档，包括产品的技术规格、设计和性能特征、材料和制造过程、质量管理体系、风险评估、临床试验数据等。这些文件需要清晰、详细地描述产品及其符合韩国法规的方式。

3. 检测与认证：进行必要的检测和认证，包括产品性能测试、安全性和有效性评估等，以确保产品符合韩国相关标准和规定。

4. 提交注册申请：向韩国食品药品安全部（MFDS）提交注册申请，附上必要的技术文件和其他相关文件。确保申请文件符合MFDS的要求，包括正确的表格和文件。

5. 审查与评估：MFDS将对提交的文件进行审查和评估，以确保产品的安全性和性能符合韩国法规。审查时间可能会因产品类型和复杂性而有所不同。

6. 修改与完善：根据MFDS的反馈，对技术文件或产品进行必要的修改和完善，以满足审查要求。

7. 注册批准：如果审查通过，MFDS将发出注册批准通知。制造商可以将产品上市销售，但必须遵守特定的标签和使用说明。

8. 市场准入与销售：在获得韩国注册证书后，按照韩国相关法规进行市场推广和销售活动。可能需要支付额外的市场准入费用。

9. 持续监控与更新：对骨科机器人在韩国市场的表现进行持续监控，确保产品符合相关法规和标准。同时，关注MFDS的政策变化和更新，及时调整产品策略和市场策略。