骨科机器人申请香港注册的有效期通常为5年。到期后，需要进行续展注册以保持产品在香港市场的合法销售和使用。请注意，具体的有效期可能会根据香港相关法规和政策的变化而有所调整，因此建议在申请注册前查阅新的法规和指导文件以获取准确的信息。