骨科机器人在香港研发的关键技术主要包括以下几个方面：

1. 机器人机械设计技术：骨科机器人需要jingque的机械设计来确保手术操作的稳定性和jingque性。这涉及到手术机器人的结构设计、运动学和动力学分析，以及关键部件的选择和优化。

2. 驱动与控制系统技术：驱动系统是骨科机器人的核心组成部分，负责实现机器人的jingque运动和操作。控制系统则负责监控和管理机器人的运行状态，确保手术过程的安全和可靠。

3. 感知与导航技术：骨科机器人需要具备jingque的感知和导航能力，以便在手术过程中实时获取患者的解剖结构信息，并导航手术器械到达指定位置。这涉及到图像处理、三维建模和导航算法等关键技术。

4. 人机交互技术：骨科机器人需要与用户（医生或操作人员）进行有效的交互，以便接收指令、提供反馈并协同完成手术操作。人机交互技术涉及到用户界面设计、语音识别和手势识别等方面。

5. 手术规划与仿真技术：在手术前，需要对手术过程进行详细的规划和模拟，以确保手术的顺利进行。这涉及到三维建模、图像处理、路径规划和仿真算法等关键技术。

6. 安全与可靠性技术：骨科机器人需要在手术过程中确保患者的安全和手术的成功率。这涉及到机器人的安全设计、故障检测与隔离、紧急制动和容错控制等关键技术。