骨科机器人申请欧洲注册的时间线详细计划会因多种因素而异，包括产品类型、复杂性、目的国以及欧盟的相关法规更新等。以下是一个大致的时间线参考：

1. 前期准备（约3-6个月）：

2. 确定产品的类别和适用的欧洲法规与指令，如医疗设备法规（MDR）。

3. 组建一个由多部门人员组成的团队，包括研发、质量控制、法规事务等。

4. 进行内部培训，确保团队对欧洲注册流程和要求有充分的理解。

5. 技术文件准备（约6-12个月）：

6. 收集并整理所有必要的技术文件，包括产品描述、设计文件、性能参数、安全性评估等。

7. 编写详细的技术文档，确保符合欧洲医疗器械法规的要求。

8. 临床评估与测试（约6-18个月）：

9. 进行必要的临床评估，收集临床数据和意见。

10. 对产品进行全面测试，包括机械性能测试、电气安全性测试、软件功能测试等。

11. 可能需要与医疗机构合作，进行临床试验或验证。

12. 选择认证机构并提交申请（约1-2个月）：

13. 选择一个符合欧盟要求的认证机构（Notified Body）。

14. 向认证机构提交完整的注册申请，包括技术文件和其他必要的文档。

15. 技术评估和审核（约3-6个月）：

16. 认证机构将对提交的技术文件进行评估，可能进行现场审核。

17. 根据认证机构的反馈，对技术文件进行必要的修改和完善。

18. 获得CE认证和上市（约1-2个月）：

19. 如果产品通过技术评估和审核，认证机构将颁发CE证书。

20. 获得CE认证后，骨科机器人可以在欧洲市场上合法销售和使用。