初步评估骨科机器人产品的安全性和有效性。

通常是小规模、非随机化的研究。

主要用于确定后续试验的设计、剂量、安全性等。

用于评估骨科机器人产品的疗效和安全性。

通常是较大规模、随机化、对照研究。

结果用于支持产品的上市申请。

产品上市后进行的研究，以进一步评估长期安全性、有效性。

可能涉及更大规模的患者群体和更长时间的观察。

安全性试验：主要评估产品的安全性。

有效性试验：主要评估产品的疗效。

上市后研究：评估产品的长期安全性和有效性。

随机对照试验（RCT）：将患者随机分为使用骨科机器人产品和对照组（可能是标准治疗或其他治疗方法）。

非随机对照试验：患者不是随机分配，可能基于某些特征或偏好进行选择。

单盲：只有研究人员知道哪些患者接受了骨科机器人产品，而患者不知道。

双盲：研究人员和患者都不知道哪些患者接受了骨科机器人产品。

开放标签：所有参与者都知道哪些患者接受了骨科机器人产品。

平行组设计：患者被分配到不同的治疗组，同时开始治疗。

交叉设计：患者在研究期间从一种治疗切换到另一种治疗。