在美国，骨科机器人产品的临床试验通常遵循FDA（美国食品和药物管理局）的指导原则进行分期和分类。以下是美国对骨科机器人产品临床试验常见的分期和分类方式：
初步评估骨科机器人产品的安全性和有效性。
通常是小规模、非随机化的研究。
主要用于确定后续试验的设计、剂量、安全性等。
用于评估骨科机器人产品的疗效和安全性。
通常是较大规模、随机化、对照研究。
结果用于支持产品的上市申请。
产品上市后进行的研究，以进一步评估长期安全性、有效性。
可能涉及更大规模的患者群体和更长时间的观察。
安全性试验：主要评估产品的安全性。
有效性试验：主要评估产品的疗效。
上市后研究：评估产品的长期安全性和有效性。
随机对照试验（RCT）：将患者随机分为使用骨科机器人产品和对照组（可能是标准治疗或其他治疗方法）。
非随机对照试验：患者不是随机分配，可能基于某些特征或偏好进行选择。
单盲：只有研究人员知道哪些患者接受了骨科机器人产品，而患者不知道。
双盲：研究人员和患者都不知道哪些患者接受了骨科机器人产品。
开放标签：所有参与者都知道哪些患者接受了骨科机器人产品。
平行组设计：患者被分配到不同的治疗组，同时开始治疗。
交叉设计：患者在研究期间从一种治疗切换到另一种治疗。
这些分期和分类方式并不是的，而是根据具体的产品和试验目的进行调整。重要的是确保试验设计符合FDA的指导原则，并且能够有效地评估骨科机器人产品的安全性和有效性。