人工关节出口澳门需要办理的认证主要是医疗器械注册证。由于澳门与中国内地有着紧密的经济和贸易联系，并且遵循类似的质量和安全标准，因此，许多在内地已经取得合法注册和认证的医疗器械，在出口到澳门时，通常也需要满足相应的注册和认证要求。

具体的办理步骤如下：

1. 了解澳门的相关法规和标准：首先，需要详细了解澳门对于医疗器械进口和使用的相关法规、标准以及注册要求。这可以通过查阅澳门卫生局的guanfangwangzhan或咨询当地的医疗器械注册机构来获取。

2. 准备注册资料：根据澳门的要求，准备完整的注册资料。这些资料可能包括产品的技术规格、性能数据、安全有效性评价报告、质量管理体系文件等。同时，还需要提供在内地的医疗器械注册证和相关的认证文件。

3. 提交注册申请：将准备好的注册资料提交给澳门的医疗器械注册机构。可以通过在线平台或邮寄方式提交申请。

4. 审核与评估：澳门的医疗器械注册机构将对提交的申请资料进行审核和评估。他们可能会要求补充资料或进行现场检查，以确保产品符合澳门的法规和标准。

5. 获得注册证：如果产品通过审核和评估，澳门的医疗器械注册机构将颁发医疗器械注册证。获得注册证后，产品就可以在澳门合法销售和使用。

需要注意的是，具体的办理流程和所需资料可能因澳门法规的更新而有所变化。因此，建议在办理前仔细查阅新的法规和要求，并咨询的医疗器械注册机构或律师，以确保办理过程的顺利进行。此外，出口医疗器械还需要遵守相关的国际贸易规则和程序，如合同签订、运输安排、关税支付等。