是的，人工关节申请印度注册需要进行产品样品测试。在申请印度医疗器械注册的过程中，提交符合印度国家标准（IS）和组织（ISO）标准的产品样品是必要的一步。这些测试旨在验证产品的安全性、有效性以及性能是否符合相关标准和要求。

样品测试可能包括材料分析、机械性能测试、生物相容性评估等多个方面。通过这些测试，可以确保产品在实际使用中的安全性和可靠性，保护患者的利益。

因此，在准备申请印度注册时，制造商或申请人应确保能够提供符合要求的产品样品，并按照相关流程进行测试和评估。同时，建议与的医疗器械注册咨询机构或当地监管部门进行沟通，以获取更详细和准确的指导。