在国内评估和审批骨科机器人的临床试验方案时，通常会涉及以下步骤和程序：

临床试验注册申请： 试验者或申请人需要向国家药品监督管理局（NMPA）提交临床试验注册申请。该申请需要包括试验方案、研究计划、试验目的、样本规模、试验中心等信息。

伦理审查： 临床试验方案必须经过合格的伦理委员会审查和批准。伦理委员会会对试验方案的科学性、受试者权益保护、风险评估等进行评审，确保试验符合伦理原则。

审评和审批： NMPA对临床试验注册申请进行审评，评估试验方案的科学性、合理性和安全性。审评过程包括药物临床试验专家委员会评审和技术评审，审评结果直接影响试验的批准和进行。

技术评估： 针对骨科机器人的临床试验，还可能需要进行技术评估，以评估机器人系统的性能、可靠性和安全性。这可能涉及的骨科专家、工程师和技术评估机构的参与。

安全性评估： 对于骨科机器人，需要特别关注其安全性。审评人员会评估机器人系统的设计、操作过程、风险管理措施等，确保试验过程中不会对受试者造成不必要的风险。

监管和监督： NMPA会对试验过程进行监管和监督，确保试验符合法规要求和批准的试验方案。监管内容包括试验中心的设施和设备、试验操作的合规性、试验数据的质量和可靠性等。

报告和审查： 试验者需要按照规定记录试验过程和试验数据，并定期向NMPA提交试验进展报告。审查人员会审查试验记录和数据，确保数据的准确性、完整性和可靠性。

审批和监督后续使用： 经过NMPA审批后，骨科机器人的临床试验得以进行。试验完成后，如果试验结果满足要求，NMPA可能会批准该机器人系统在临床实践中的使用。

以上是一般性的国内评估和审批骨科机器人的临床试验方案的流程和步骤。具体的审批要求可能会根据试验的性质、机器人系统的特点以及法规和标准的变化而有所不同。