国内口腔种植机器人申请注册时，需要提交详尽的质量控制计划以证明产品的安全性和有效性。这些质量控制计划通常包括以下几个方面：

企业资质证明：包括营业执照，证明申请人在中国境内合法注册并具有经营资格；若申请人为生产企业，还需提供医疗器械生产许可证等相关资质证明。

生产管理体系：遵循ISO 13485质量管理体系标准，生产过程的规范性和产品质量的一致性。

产品注册申请表：详细填写产品名称、型号、规格、生产厂家等信息。

产品技术文件：如产品说明书、技术规格、结构图、原理图等，详细描述产品的性能、特点和使用方法。这些文件应明确产品的设计原理、工作原理、性能指标、适用范围等。

性能指标与检测：根据产品特性，制定详细的性能指标，并提交由具备资质的检测出具的产品检测报告。这些指标可能包括系统导航定位精度、机械臂定位精度、工作空间、视觉相机定位精度等。

风险识别与评估：详细识别产品在设计、生产、使用等各个环节可能存在的风险，并进行评估。

风险控制措施：针对已识别的风险，制定相应的风险控制措施，如改进产品设计、优化生产工艺、加强用户培训等。

风险管理报告：提交完整的风险管理报告，证明产品风险已得到有效控制。

型式检验：按照相关标准对产品进行型式检验，产品符合标准要求。

临床试验：对于需要进行临床试验的医疗器械，应提交临床试验报告以证明产品的安全性和有效性。临床试验应遵循相关法规和标准，试验的科学性、规范性和伦理性。

持续验证：在产品注册后，还应进行持续的验证和监测，产品质量和性能的稳定性和可靠性。

包装材料：选择合适的包装材料，产品在运输和储存过程中的安全性和完整性。

包装方式：制定详细的包装方式，包括包装结构、包装尺寸、包装标识等。

标签与说明书：产品标签和说明书的准确性和完整性，包括产品名称、型号、规格、生产厂家、生产日期、有效期等信息。

软件设计开发：遵循《医疗器械软件注册技术审查指导原则》要求，提交相应级别的软件描述文档和软件版本命名规则真实性声明。

网络安全：按照《医疗器械网络安全注册技术审查指导原则》要求，提交网络安全描述文档，产品现有网络安全风险可控。

综上所述，国内口腔种植机器人申请注册时，需要提交的质量控制计划应包括企业资质与生产管理、产品技术文件与性能要求、风险管理计划、产品检测与验证、包装与标签以及软件质量控制等多个方面。这些计划应全面、详细、科学地反映产品的质量和性能特点，产品的安全性和有效性。