是的，骨科机器人申请新加坡注册通常需要提供生命周期管理计划。生命周期管理计划是对产品从设计、开发、生产、使用、维护到报废全过程的管理和监控计划。

骨科机器人作为高技术含量的医疗器械，其生命周期管理涉及到多个方面，如：

1. 产品设计阶段：应考虑到产品的安全性、有效性、可维护性和可升级性等方面，确保产品能够满足用户需求并符合相关法规要求。

2. 生产阶段：应建立完善的质量管理体系，确保产品从原材料采购到成品出厂的全过程质量控制。

3. 使用阶段：应对产品进行定期的维护和保养，以确保产品在正常使用条件下能够持久、稳定地运行。同时，应为用户提供详细的使用手册和维护指南，以确保用户能够正确、安全地使用和维护产品。

4. 报废阶段：应对报废的产品进行妥善处理，确保不会对环境和人体健康造成危害。