制定骨科机器人产品在新加坡的研发流程，可以遵循以下步骤：

1. 需求分析：深入了解新加坡骨科市场的需求和趋势，包括常见的手术类型、技术要求、患者群体等。这有助于确定骨科机器人的功能和性能要求，为后续设计提供依据。

2. 技术研究：对骨科机器人所涉及的关键技术进行深入研究和分析，包括机械设计、控制系统、传感器技术、图像处理和导航技术等。了解现有技术的优缺点，为机器人设计提供技术支持。

3. 初步设计：根据需求分析和技术研究的结果，进行骨科机器人的初步设计。这包括整体结构、运动学和动力学模型的建立，以及关键部件和系统的设计。同时，需要考虑到制造和装配的可行性。

4. 详细设计：在初步设计的基础上，进行详细的机械设计、控制系统设计和软件编程。这包括各个部件的详细尺寸、材料选择、接口设计等，以确保机器人能够满足预期的功能和性能要求。

5. 原型制造与测试：根据详细设计结果，制造骨科机器人的原型。对原型进行各种测试和验证，包括机械性能测试、电气性能测试、软件功能测试、安全性测试等。根据测试结果，对设计进行必要的调整和改进。

6. 临床试验与评估：在完成原型制造与测试后，需要进行临床试验和评估。与新加坡的医疗机构合作，在真实的手术环境中对骨科机器人进行测试，收集医生和患者的反馈意见。根据临床试验结果，对机器人进行优化和改进。

7. 注册与上市：完成临床试验后，需要向新加坡相关监管机构申请注册证。在此过程中，需要提交产品的技术文档、质量管理体系文件以及临床试验结果等资料。获得注册证后，可以正式在新加坡市场上市销售骨科机器人产品。

8. 持续改进与升级：在产品上市后，需要持续关注用户反馈和市场动态，不断改进和升级产品。通过收集用户意见和建议，针对问题进行优化和改进，提高产品的竞争力和市场占有率。同时，也需要关注相关法规和标准的更新，确保产品始终符合要求。