新加坡的骨科机器人研发时间周期因多种因素而异，很难给出一个确定的答案。但大致可以参考国外的发展周期，大致可以分为以下几个阶段：

1. 尝试期（1992年-2000年）：在这个阶段，主要是对骨科机器人技术的初步探索和研究，产品可能还处于雏形阶段，尚未进入临床试验阶段。

2. 发展期（2000-2010年）：在这个阶段，骨科机器人技术得到了进一步的发展，开始进入临床试验和应用阶段。研发团队可能需要数年的时间来完善产品的设计和性能，以满足市场需求和监管要求。

3. 创新期（2010-2021年）：在这个阶段，骨科机器人技术不断创新，产品开始在临床中得到广泛应用。研发团队可能会与医疗机构合作，共同推进产品的研发和应用。

4. 爆发期（2021年至今）：在这个阶段，骨科机器人技术取得了突破性的进展，产品在市场上得到了广泛的认可和应用。研发团队可能会进一步推动产品的研发和改进，以满足更多的临床需求。