在马来西亚进行骨科机器人产品的临床试验中，研究程序包括以下几个步骤：

1. **需求分析和技术研究：**首先进行需求分析和技术研究，明确产品的应用场景和目标受众。同时，对相关技术进行深入研究和评估，为后续的设计和开发提供支持。

2. **初步设计：**根据需求分析和技术研究的结果，进行骨科机器人的初步设计。这包括整体结构、运动学和动力学模型的建立，以及关键部件和系统的设计。同时，需要考虑制造和装配的可行性。

3. **详细设计：**在初步设计的基础上，进行详细的机械设计、控制系统设计和软件编程。这包括各个部件的详细尺寸、材料选择、接口设计等，以确保机器人能够满足预期的功能和性能要求。

4. **原型制作与测试：**根据详细设计的结果，制作骨科机器人的原型。对原型进行测试和验证，评估其性能指标是否符合要求。同时，对原型进行优化和改进，以提高产品的可靠性和稳定性。

5. **临床试验设计：**根据产品特性和试验目的，设计临床试验方案。选择合适的受试者、制定试验操作流程、评估指标等。确保试验方案的科学性和可行性。

6. **伦理审查与监管批准：**将临床试验方案提交给伦理审查委员会进行审查，确保方案符合伦理原则和法规要求。同时，向相关监管机构申请注册或批准，以确保试验的合法性和合规性。

7. **招募受试者：**根据招募计划和渠道，招募符合条件的受试者参与临床试验。对受试者进行筛选、签署知情同意书等操作，确保其自愿参与并了解试验内容。

8. **数据收集与分析：**在试验过程中，收集相关数据并进行统计分析。这包括手术过程的数据、受试者康复情况、并发症发生率等。对数据进行分析和解读，评估骨科机器人产品的疗效和安全性。

9. **结果评估与报告撰写：**根据试验结果进行评估和总结，撰写相关报告和研究论文。将结果分享给相关的医学界、监管机构和公众，为后续的研发和应用提供支持。

10. **反馈与改进：**根据临床试验的结果和反馈，对骨科机器人产品进行持续改进和优化。同时，积累经验和知识，为未来类似产品的研发提供借鉴和参考。