骨科机器人在日本研发的成本分布因研发阶段和具体的技术领域而有所不同。一般来说，骨科机器人研发的成本分布包括以下几个方面：

1. 研究和开发成本：这是指为开发新的骨科机器人技术或改进现有技术而产生的成本，包括研发人员的薪酬、试验设备、软件和硬件开发等费用。研究和开发成本通常占据了整个研发成本的较大比例。

2. 原型制造与测试成本：在完成初步的研发后，需要进行原型制造和测试，以确保产品的性能和安全性。这包括制造原型机、进行临床试验和迭代改进等费用。原型制造与测试成本也是研发成本的重要组成部分。

3. 材料与制造成本：骨科机器人产品需要使用高精度机械部件、传感器、执行器等材料，这些材料的采购和制造成本也是研发成本的一部分。

4. 市场营销与销售成本：虽然骨科机器人仍处于研发阶段，但为了确保产品未来的市场推广和销售，需要进行充分的市场调研和制定销售策略。这些市场营销与销售成本也是研发成本的一部分。

5. 其他成本：除了上述几个方面的成本外，还可能包括知识产权费用、法律咨询费用、员工福利等其他相关成本。