在骨科机器人产品在日本的临床试验中，研究程序通常遵循以下步骤：

1. 研究目的和假设确定：明确试验的主要目的，例如评估机器人手术在特定骨科手术中的效果、安全性或其他指标。同时，提出试验假设，即研究者期望观察到的结果。

2. 受试者招募标准确定：根据试验目的和假设，确定符合条件的受试者标准，例如患有特定骨科问题的患者、年龄范围、健康状态等。

3. 试验设计选择：根据试验目的和假设，选择合适的试验类型，可能是随机对照试验、单臂试验或其他设计。同时，确定试验组和对照组的设置，以便进行比较评估。

4. 伦理审查：向伦理审查委员会提交伦理审查申请，以确保试验符合伦理要求和相关法规。

5. 签订知情同意书：向受试者充分说明试验目的、过程和风险，并签订知情同意书。

6. 试验实施：按照试验设计方案进行手术操作，并确保所有操作符合相关法规和伦理要求。同时，对受试者进行定期随访，收集相关数据和资料。

7. 数据收集和分析：对收集到的数据进行分析，评估机器人手术的效果、安全性等指标。

8. 统计分析：采用适当的统计分析方法对数据进行分析，以评估机器人手术相对于对照组的效果。

9. 结果解读与报告撰写：根据统计分析结果，解读试验结果，撰写临床试验报告。

10. 结果审查与提交：将临床试验报告提交给监管机构进行审查，并根据审查意见进行相应的修改和完善。

11. 数据存储与共享：按照相关法规和伦理要求，将试验数据存储和共享，以便后续的研究和评估。

需要注意的是，这些步骤仅提供了一般性的指导原则，具体的研究程序可能因产品特性、适应症和试验目的的不同而有所差异。因此，在制定研究程序时，应充分考虑实际情况，并与人员进行充分的讨论和协作。同时，确保整个研究过程符合相关法规和伦理要求，保障受试者的权益和安全。