在越南进行骨科机器人产品的临床试验，研究程序需要遵循一系列严谨的步骤，以确保试验的科学性、安全性和有效性。以下是可能的研究程序概述：

1. 伦理审查与批准：在开始临床试验前，必须提交详细的试验方案给越南的伦理委员会进行审查。这包括试验目的、设计、受试者选择标准、预期风险和益处、数据保护等内容。伦理委员会将评估试验方案是否符合伦理标准，并决定是否给予批准。

2. 受试者招募与筛选：根据试验方案的要求，开始招募符合特定条件的受试者。这通常涉及到与医院、诊所或其他医疗机构合作，通过广告、宣传册或在线平台等方式吸引潜在受试者。筛选过程应确保受试者符合纳入标准，并排除那些可能不适合参与试验的个体。

3. 基线评估与随机分组：对筛选出的受试者进行基线评估，包括身体检查、疾病史、影像学评估等，以了解他们的初始状况。然后，根据随机化原则将受试者分配到不同的试验组（如使用骨科机器人的组别和对照组）。

4. 试验操作与数据收集：按照试验方案，对受试者进行手术操作，使用骨科机器人进行辅助治疗。在整个过程中，应详细记录手术操作过程、参数设置、受试者反应等信息。同时，收集相关临床数据，如手术成功率、并发症发生率、术后恢复情况等。

5. 数据管理与分析：确保收集到的数据得到妥善保存和管理，并进行适当的统计分析。这包括数据的清洗、整理、编码和统计分析，以评估骨科机器人在临床试验中的效果和安全性。

6. 中期评估与调整：在试验进行到一定阶段时，进行中期评估，分析已收集的数据，并根据需要调整试验方案或改进骨科机器人的性能。

7. 试验总结与报告：在试验结束后，对收集到的数据进行全面分析，撰写试验总结报告。报告应包括试验结果、数据分析、结论和建议等内容，并提交给越南的相关监管机构进行审查和备案。