在澳门研发人工关节的时间周期是一个复杂且多变的过程，难以给出确切的时间范围。这主要是因为研发周期受到多种因素的影响，包括但不限于以下几个方面：

1. 技术复杂性和创新性：人工关节的研发涉及材料科学、生物力学、医学工程等多个领域，技术复杂性和创新性越高，研发周期可能越长。

2. 研究团队实力和经验：拥有强大研发实力和丰富经验的团队能够更高效地推进研发进程，缩短研发周期。

3. 临床试验和监管审批：人工关节作为医疗器械，需要进行严格的临床试验和通过相关监管机构的审批。这些过程通常耗时较长，并可能受到政策变化、审批流程调整等因素的影响。

4. 资金和资源投入：研发过程中需要大量的资金和资源投入，包括研发设备、实验室设施、人员工资等。资金和资源不足可能导致研发进度受阻。

因此，无法给出一个具体的研发时间周期。如果您有具体的研发计划或需求，建议与的研发机构或团队进行深入沟通，以获取更准确的研发时间预估。同时，也应充分考虑到研发过程中的各种风险和挑战，做好充分的准备工作。