骨科机器人产品在新加坡临床试验的CRO服务周期通常为3-5年，具体时间取决于产品的特性和试验设计。CRO服务周期包括以下几个阶段：

1. 立项与准备阶段：这一阶段通常需要6-12个月，主要工作包括确定临床试验目的、制定试验方案、选择合适的受试者、准备伦理审查和监管审批等。

2. 试验实施阶段：这一阶段通常需要1-2年，主要工作包括招募受试者、进行临床试验、收集和分析数据等。

3. 数据整理与报告撰写阶段：这一阶段通常需要6-12个月，主要工作包括对试验数据进行整理、分析和解读，撰写临床试验报告，并向监管机构提交报告。

4. 产品上市后监管与监测阶段：这一阶段通常需要持续进行，主要工作包括对上市后的产品进行持续监测和监管，收集销售、使用情况和不良事件等数据，并向监管机构报告。