在巴西进行骨科机器人临床试验招募受试者的关键步骤包括以下几个：

1. 确定目标人群：首先需要明确试验所针对的特定患者群体，例如年龄范围、性别、病情严重程度等。

2. 制定招募策略：根据目标人群，制定相应的招募策略。这可能包括在医疗机构、社区、社交媒体等渠道发布招募信息，与医生合作推荐合适的受试者等。

3. 进行筛选：根据试验要求和受试者资格标准，对潜在受试者进行筛选。筛选过程应包括对受试者的基本信息、病史、病情等进行评估，确保其符合试验要求。

4. 提供充分的信息和知情同意：向潜在受试者提供详细的研究信息，包括试验目的、过程、风险和预期的受益等。确保受试者充分理解并能够做出自主决策，同时签署知情同意书。

5. 遵守伦理原则：在整个招募过程中，应始终遵守伦理原则，尊重受试者的权益和尊严。对于弱势群体或特殊情况，应给予特别关注和保护。

6. 持续沟通和反馈：与受试者保持良好的沟通，解答其疑问和关注的问题。对于不符合条件的受试者，应给予合理的解释和反馈。

7. 记录和分析数据：对招募过程的数据进行记录和分析，以便评估招募策略的有效性，优化招募过程。

8. 遵守法规和伦理要求：在整个招募过程中，应遵守巴西相关的法规和伦理要求，确保研究符合法律和伦理标准。

9. 考虑文化因素：由于巴西是一个多元文化的国家，因此在招募过程中应考虑到文化因素，确保信息的传达和理解符合当地文化和习惯。

10. 持续改进和调整：根据招募情况进行持续改进和调整，例如优化招募策略、加强宣传等，以提高招募效率。