骨科机器人产品在日本研发的流程可以按照以下步骤制定：

1. 市场需求分析：首先，对日本市场进行深入的研究，了解骨科机器人的需求、目标用户、竞争对手等信息。这有助于确定产品的定位和竞争优势。

2. 技术可行性评估：评估技术实现的难度和成本，确保在研发过程中能够达到预定的目标。考虑所涉及的技术是否成熟、是否存在技术壁垒等问题。

3. 产品概念设计：基于市场需求和技术可行性评估，设计出产品的基本概念和框架，包括功能、外观、性能等方面的要求。

4. 初步设计：进行初步的结构设计、控制系统设计、软件框架设计等，为后续的详细设计打下基础。

5. 原型制造与测试：根据初步设计结果，制造骨科机器人的原型。对原型进行各种测试和验证，包括机械性能测试、电气性能测试、软件功能测试等，确保满足预期的功能和性能要求。

6. 改进与优化：根据测试结果，对设计进行必要的调整和改进，进一步提高产品的性能和质量。

7. 临床试验与评估：在完成原型制造与测试后，进行临床试验，收集医生和患者的反馈意见。根据试验结果，对产品进行优化和改进。

8. 注册与上市：向日本相关监管机构申请注册证，提交产品的技术文档、质量管理体系文件等资料。获得注册证后，正式在日本市场上市销售。

9. 持续改进与升级：在产品上市后，关注用户反馈和市场动态，不断改进和升级产品。同时，也需要关注相关法规和标准的更新，确保产品始终符合要求。

在整个研发流程中，还需要注意以下几点：