是的，骨科机器人申请韩国注册通常需要提供生命周期管理计划。生命周期管理计划是对产品从设计、生产、使用、维护到报废等全生命周期的管理和监控。在骨科机器人申请韩国注册过程中，提供生命周期管理计划有助于证明制造商对产品质量的持续关注和保证，以及确保产品在整个生命周期内的安全性和可靠性。

生命周期管理计划应包括以下内容：

1. 设计阶段：描述产品设计的目的、原理、功能要求、性能指标等，确保产品满足用户需求和安全标准。

2. 生产阶段：描述生产过程的质量控制措施、工艺流程、设备校准等方面的要求，确保产品的一致性和可靠性。

3. 使用阶段：描述产品的安装、调试、操作、维护等方面的要求，提供用户使用指南和培训计划，确保用户正确使用和维护产品。

4. 维护和修理阶段：描述产品的维修和保养要求，提供维修手册和备件清单，确保产品在使用过程中的正常运行。

5. 报废阶段：描述产品的报废处理要求，包括废弃物的分类、处理和回收等方面的内容，确保产品的环保处理和资源有效利用。

需要注意的是，以上仅为生命周期管理计划的一般内容，具体要求可能会根据产品具体情况、韩国相关法规和标准而有所不同。在制定生命周期管理计划时，建议咨询人员或参考相关法规和标准，以确保符合要求。