骨科机器人产品在韩国研发的关键技术主要包括以下几个方面：

1. 机器人技术：骨科机器人需要具备高精度、高稳定性和可重复性的运动控制能力，以确保手术的准确性和安全性。此外，机器人还需要具备人机交互功能，以实现医生对机器人的远程控制和实时反馈。

2. 传感器技术：骨科机器人需要使用各种传感器来检测和感知手术过程中的各种参数，如力、扭矩、位置、速度等。这些传感器需要具备高精度、高可靠性和实时性，以确保手术的准确性和安全性。

3. 图像处理技术：骨科机器人需要使用图像处理技术来识别和定位骨折部位，以实现的手术操作。图像处理技术包括图像获取、图像增强、图像分割、特征提取等技术。

4. 材料科学：骨科机器人需要使用高质量的材料来制造，以确保机器人的稳定性和耐用性。材料科学在骨科机器人的研发中起着重要的作用，包括材料的选取、加工、表面处理等方面。

5. 人工智能技术：人工智能技术在骨科机器人的研发中起着重要的作用，包括手术规划、机器学习、自主控制等方面。人工智能技术可以帮助机器人更好地理解医生的意图，提高手术的准确性和安全性。