在澳洲进行骨科机器人产品的临床试验时，研究程序需遵循一系列严谨的步骤，以确保试验的科学性和有效性。以下是一个大致的研究程序框架：

1. 前期准备：

2. 文献回顾：深入研究与骨科机器人相关的文献资料，了解当前的研究进展、存在的问题和潜在的改进空间。

3. 确定研究目的与假设：明确试验的主要目标，例如评估机器人的安全性、有效性或其对手术效率的影响，并提出相应的假设。

4. 制定试验方案：详细规划试验的设计、方法、预期结果等，确保试验的科学性和可行性。

5. 伦理审查与申请：

6. 提交试验方案至澳洲的伦理委员会进行审查，确保试验符合伦理标准和法规要求。

7. 获得伦理委员会的批准后，方可进行临床试验。

8. 受试者招募与筛选：

9. 根据试验方案的要求，招募符合入选标准的受试者。

10. 对受试者进行详细的病史询问和体格检查，确保他们适合参与试验。

11. 基线评估：

12. 在试验开始前，对受试者进行基线评估，收集相关的临床数据和影像学资料。

13. 这些基线数据将作为后续评估的参考依据。

14. 试验实施：

15. 按照试验方案的要求，对受试者进行骨科机器人手术。

16. 在手术过程中，严格遵循操作规程，确保手术的安全性和有效性。

17. 对手术过程中的关键步骤和数据进行详细记录。

18. 术后随访与评估：

19. 在手术后，对受试者进行定期的随访和评估，收集相关的临床数据和影像学资料。

20. 评估机器人的手术效果、受试者的恢复情况以及是否出现任何并发症。

21. 数据收集与分析：

22. 对试验过程中收集到的数据进行整理、分类和分析。

23. 使用适当的统计方法和工具对数据进行处理，以评估机器人的安全性和有效性。

24. 结果解释与报告：

25. 根据数据分析的结果，解释试验的结论和意义。

26. 编写详细的研究报告，包括试验方法、结果、讨论和建议等内容。

27. 监管申请与上市：

28. 如果试验结果积极，可以向澳洲的监管机构提交申请，寻求产品的上市批准。

29. 在申请过程中，提供完整的试验数据和报告，以支持产品的安全性和有效性。

需要注意的是，以上仅为一个大致的研究程序框架，具体的研究程序可能因试验的具体要求、产品的特性以及澳洲的法规要求而有所不同。因此，在进行临床试验前，建议与的医疗器械咨询机构或律师进行详细咨询，以确保试验的合规性和顺利进行。