概述：这是研发过程中较主要的成本之一，包括工程师、科学家、技术人员等的薪资、福利，以及与其相关的培训和招募成本。

特点：随着研发团队的规模扩大和研发周期的延长，这一成本可能会显著增加。

概述：购买和维护实验室设备、仪器和软件所需的成本。这可能包括生物化学分析仪器、PCR仪器、流式细胞仪等高端设备。

特点：这些设备的费用往往较高，且需要定期维护和更新，因此是研发成本中的重要组成部分。

概述：如果诊断试剂需要进行临床验证以证明其安全性和有效性，那么临床验证成本将是不可忽视的一部分。这包括临床试验设计、患者招募、数据收集和分析等方面的成本。

特点：临床验证成本可能因试验规模、复杂度和持续时间而异，有时可能占据研发总成本的相当一部分。

概述：向马来西亚当地监管提交注册申请以及审批过程中可能产生的费用。这可能包括文件准备、专家咨询、审查费用等。

特点：注册和审批流程可能较为复杂且耗时，因此这部分成本也需要充分考虑。

概述：制造和测试诊断试剂所需的原材料成本，包括生化试剂、标准品、耗材等。

特点：材料成本可能会随着生产规模的扩大而有所变化，但通常是一个相对稳定的成本因素。

概述：将产品推向市场所需的成本，包括市场营销、销售渠道建立、参加展会、宣传活动等。

特点：市场推广成本可能因市场策略和推广渠道的不同而有所差异。

概述：产品符合质量标准和法规要求所需的成本，包括质量管理体系建立、认证审核、合规培训等。

特点：这部分成本对于产品的质量和合规性至关重要，也是研发成本中不可忽视的一部分。

概述：申请专利、商标或其他知识产权保护可能需要支付的费用。

特点：知识产权保护对于维护企业的创新成果和市场竞争力具有重要意义，但也需要一定的成本投入。