巴西家用红外仪申请注册的有效期主要取决于产品的风险等级。根据巴西国家卫生监督局（ANVISA）的规定，不同风险等级的医疗器械注册有效期有所不同：

I类和II类器械：注册一直有效。这意味着一旦这些器械通过了注册审核并获得了注册证书，它们在巴西市场上的销售和使用将不受注册有效期的限制。

III类和IV类器械：注册有效期通常为五年，但也可能存在有效期为十年的情况。这取决于具体的法规更新和ANVISA的政策调整。因此，在申请注册时，建议向ANVISA或的法规咨询确认较新的有效期规定。

需要注意的是，即使注册证书在有效期内，制造商仍需持续监测产品的质量和安全性，符合ANVISA的法规要求。如果产品发生任何变更（如设计、材料、生产工艺等），应及时向ANVISA提交变更申请，并更新注册信息。

此外，随着巴西医疗器械法规的不断更新和完善，注册有效期的规定也可能会有所变化。因此，在申请注册前，建议仔细阅读ANVISA的较新法规和指南，或咨询的法规咨询和注册服务，以准确性和及时性。