骨科机器人产品在新加坡生产中进行变更控制和审核管理，可以采取以下措施：

1. 变更控制：在产品生产过程中，可能会需要对产品设计、生产工艺、原材料等进行变更。这些变更可能会影响到产品的质量和安全性。因此，需要建立严格的变更控制程序，对变更进行评估、审核和批准。在变更实施前，需要进行充分的测试和验证，确保变更不会对产品的质量和安全性产生负面影响。

2. 审核管理：建立定期的审核管理制度，对产品的生产过程、质量控制、人员资质等方面进行审核。通过审核，及时发现和纠正产品生产过程中的问题，确保产品的质量和安全性。同时，审核也可以帮助工厂识别改进的机会，提高生产效率和产品质量。

3. 记录管理：建立完善的记录管理制度，对产品的生产过程、质量控制、人员操作等方面进行记录。这些记录可以用于产品的可追溯性和质量评估。同时，记录的管理也有助于工厂进行自我评估和改进。

4. 培训和意识提升：对生产人员进行定期的培训和意识提升，使其了解产品的生产要求和质量控制标准。通过培训，提高生产人员的技能和意识水平，确保产品生产的稳定性和质量可靠性。

5. 与监管机构保持沟通：与新加坡的监管机构保持密切的沟通，了解新的法规和标准。通过与监管机构的沟通，及时获取有关产品生产和质量控制的信息和指导，确保产品符合相关标准和规定。